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全自动刮粪机主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫。减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少发生率。
全自动刮粪机结构主要有三个部分组成(1)主机部分；（2）滑动支架部分；（3）粪便刮板部分。
全自动刮粪机特点：
（1）操作简单，可实现无人化管理，手动临时清粪和自动定时清粪任意转换，时间可以任意设置；
（2）采用台湾750W减速电机和韩国行程开关，省电节能；
（3）刮粪板技师设计，刮板自动收放，板位宽度可根据粪沟量身定做，摩擦小、噪音低，清粪干净，整体热镀锌锰钢刮粪板和不锈钢刮粪板，可随意选择。
（4）380V三相电源输出，动力，自动控制箱采用电子配件组装；
（5）本设备运行，牵引绳采用304不锈钢钢丝绳，不断牵引绳，不腐蚀不拉伸；
（6）转角轮采用46#钢整体热镀锌、机加工设计，确定了不锈钢牵引绳和整体清粪系统运行的稳定性；
（7）刮粪机尿管采用PVC和材料整体注塑而成，，比一般的工程管使用时间还长一点；
（8）刮粪板螺丝全部采用的是不锈钢螺丝，固件采用的是不锈钢膨胀栓；
（9）一台主机可运行1—4个刮粪板，长刮粪行程150米。
全自动刮粪机日常维护：
1、当自动清粪机清粪带跑偏接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺栓，以防止清粪带回跑过头。
2、当清粪带跑偏挨近被动滚筒边沿时，可以放开涨紧链条，将清粪带用手移动到被动滚筒的中间，再将涨紧链条安装在链轮上，然后用管钳拧紧六棱轴至能不动为止，后上紧涨紧杆上的螺栓。
3、如果自动清粪机出现卷带的情况，只是将清粪带在被动滚筒的部位展开平铺即可。前往不要切割。
4、清粪带使用一段时间后，会出现延长松垮的现象，要剪切掉一段再重新焊接。要备买一台超声波塑焊机。焊接时两头要对正，不能偏斜。
5、尾端跑偏比较少见，其主要原因是胶辊压得不紧。如果跑偏，可以通过调整外端螺栓的松紧来调整，之后压紧胶辊。如果卷带，调整螺栓之后压紧胶辊，再在运转过程中用一根棍子将大滚筒靠前的清粪带展开铺平，再运转时自然就解决了卷带问题。
6、每月定期检查轴承和胶辊，轴承要定期加黄油，胶辊要保持紧压无松动的状态。
7、横向自动清粪机的维护与装车输送机一样的，比较简单。
